'স্থিরসুখমাসনম্‌' — এ কথাটির অর্থ কী?

• aসুখকর আসন
• bস্থির হয়ে সুখে অধিষ্ঠিত থাকা
• cসুখের ধ্যান
• dস্থির হয়ে বসা