ভগবদ্‌গীতায় "যোগ" শব্দ দ্বারা কী বোঝানো হয়েছে?

• aশারীরিক ব্যায়াম
• bসাধন-ক্রিয়া
• cআসন ও প্রাণায়াম মাত্র
• dকেবল ধ্যান